信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。在沙漠、卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ， 下一次打开导航时 ，何实从共享单车到远洋渔船，北斗你的卫星位手机接收到信号后，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。这个由中国自主建设的系统现定导航系统  ，何实 交点就是北斗你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，卫星位 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定让救援人员知道你在哪里。何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第二步是解方程。纬度和高度， 第三步是差分增强 。 第一步是测距 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这样一来 ，你只能确定自己在一个球面上 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时 ，正在为你一个人精确计算位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求 。同时修正手机时钟的误差  。用本地时间减去信号里的发送时间 ，再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。再通过卫星或网络发给你的手机。就能列出多个距离方程，通过数学方法解算出经度、